Pendant une séance, le psychomotricien va utiliser diverses techniques et méthodes de soin constituées d’activités motrices et cognitives, de jeux ou d’outils de rééducation qui sont adaptés à la fois à la difficulté présentée par le patient, à ses besoins mais aussi à ce qui l’intéresse et le motive.

Toutes les activités sont choisies et utilisées pour les effets qu’elles peuvent avoir sur les troubles moteurs, cognitifs ou psychiques que rencontrent les patients. Elles permettent au psychomotricien d’aborder, directement ou indirectement, les difficultés du patient et de faire en sorte qu’elles puissent se réduire, voire disparaître ou bien être compensées ou contournées.